足と脚の使い分け

【足】
足首から下のほう、また、足の全体をいうことも多い。

【脚】
下の方にあって本体を支えている部分。（例）机の脚・3本脚のテーブル

足が重い、足が棒になる、足を運ぶ、足がすくむ、などのことわざは「足」を使います。

とりあえず、人に関してのことは、「足」を使えば間違い無いかと。